Engineering Research & Open Knowledge
자율제어 및 피지컬 AI 시스템
기술 연구 브리핑 아카이브
무인이동체(UAV), 분산 통제 프로토콜(MAVLink/ROS2), VIO·SLAM 제어 알고리즘 및 글로벌 학술 연구 논문의 핵심 아키텍처와 오픈소스 구현체를 분석·기록합니다.
중점 연구 및 분석 도메인
무인이동체 및 자율비행
UAV 궤적 계획(Trajectory Planning), 군집 드론 분산 제어, PX4/ArduPilot 기반 자율비행 시스템 분석
피지컬 AI & SLAM
Visual SLAM, LiDAR Odometry, 심층 강화학습 기반 장애물 회피 및 비구조화 환경 자율 내비게이션
지상통제 및 통신 프로토콜
GCS 통제 아키텍처, MAVLink v2, ROS2 / DDS 기반 실시간 텔레메트리 파이프라인 및 원격 제어 표준
임베디드 미션 시스템
온디바이스 엣지 컴퓨팅, 지식 그래프(Knowledge Graph) 기반 의사결정 모델, 임베디드 실시간 시스템 설계
KCD Research Pipeline
최신 글로벌 연구 문헌과 오픈소스 코드베이스를 검증하여 실무 중심의 기술 분석을 제공합니다.
Step 01
글로벌 연구 수집
OpenAlex, Papers With Code 등에서 최신 논문 메타데이터 및 검증된 GitHub 소스코드 수집
Step 02
기술 아키텍처 분석
복잡한 수식과 알고리즘을 시스템 엔지니어링 관점에서 구조화하고 실무 적용점 도출
Step 03
지식 브리핑 개방
실제 엔지니어와 연구자를 위한 핵심 요약, 오픈소스 가이드, 시스템 설계 인사이트 공유