자율제어 및 피지컬 AI 연구 브리핑 아카이브
무인이동체(UAV), 분산 제어 프로토콜(MAVLink/ROS2), VIO·SLAM 제어 알고리즘 및 글로벌 학술 연구 논문의 시스템 아키텍처를 카테고리별로 탐색하고 실시간 검색할 수 있는 기술 데이터 저장소입니다.
RACIF-SLAM: 연안 환경 연속 측위 및 계층적 점유 지도를 위한 신뢰도 기반 충돌 게이트 LiDAR-W밴드 레이더 융합
GNSS 대비 평균 절대 오차(ATE) 0.700 m 달성. 센서 등록 증거 기반의 시간 필터링된 신뢰도 추정 및 충돌 게이트 메커니즘을 통한 동적 권한 이전 아키텍처 분석…
DroneServer v2.0.2: LLM 기반 MAVLink 무인이동체 제어를 위한 MCP 서버와 신뢰 불가능한 사령관 안전 계층 아키텍처
98개의 MCP 도구와 223개 MavSDK 클라이언트 메서드 통합. 모델을 신뢰할 수 없다는 전제 하에 서버 사이드 강제 안전 계층을 구현한 MAVLink 제어 아키텍처…
ROS2와 심층 강화학습(TD3) 기반 자율 능동 탐사 및 SLAM 아키텍처 분석
ROS2 Humble 환경에서 TD3 알고리즘을 적용하여 11,000 에피소드 학습 후 95% 이상의 지도 완성도 달성. 연속형 파라메트릭 제어 정책과 전역 지도 표현의 결합…
분산 멀티 에이전트 협업 기반 로봇 제어 시스템 아키텍처 및 분산 정보 공유 프레임워크
탈중앙화된 분산 제어 아키텍처를 통한 멀티 에이전트 간 정보 공유 및 협업 성능 극대화. 지식 그래프 및 실시간 스트리밍 제어 환경 모델링 분석…