지상 이동체-무인항공기(GV-UAV) 협업 라우팅 및 스케줄링: 8차원 코딩 체계와 불확실성 대응 전략 체계적 문헌 고찰
📌 핵심 요약 (Key Takeaways) 핵심 성과 1: 2023년 1월부터 2026년 5월까지 출판된 80편의 핵심 SCI 논문을 바탕으로 GV-UAV 협업 라우팅 및 스케줄링 메커니즘을 4가지 대표 범주와 8차원 코딩 체계로 체계화함. 독창적 차별점 2: 단순 최적화 알고리즘 비교를 넘어, 운영 불확실성의 원천과 수학적 표현, 그리고 능동적(Proactive)·수동적(Reactive)·혼합형(Proactive-Reactive) 스케줄링 전략의 실효성을 심층 비교 분석함. 실무 파급력 3: … 더 읽기