무인 편대 비행 및 분산 탐색 최적화: ‘One Empty Locker and Two Inspections’ 협력 게임 전략 분석
📌 핵심 요약 (Key Takeaways) 핵심 성과 1: N개의 사물함과 N-1개의 객체 환경에서 모든 에이전트가 목표를 달성할 최대 확률이 I_N/N! (여기서 I_N은 뫼비우스 대칭/involution 수)임을 수학적으로 엄밀히 증명함. 독창적 차별점 2: 통신이 차단된 비동기 분산 환경에서 사물함 $i$를 먼저 연 후 관찰된 번호의 사물함을 추적하는 포인터 기반 적응형(Adaptive) 최적 전략 제시. 실무 파급력 3: 통신 … 더 읽기