MAVLink Proxy Defense: 랜덤 포레스트 기반 침입 탐지 및 이중 뷰 기만 시스템을 통한 UAV C2 보안 아키텍처
📌 핵심 요약 (Key Takeaways) 핵심 성과 1: 9,645개의 트래픽 윈도우(27개 특성) 기반 지도학습 데이터셋을 활용한 랜덤 포레스트 트래픽 IDS를 MAVLink 프록시 계층에 통합 구현 독창적 차별점 2: 기존의 단순 패킷 차단 방식을 넘어선 실시간 안전 격리(Safety Quarantine) 및 공격자 교란을 위한 옵트인 이중 뷰 기만(Dual-View Deception) 포크 메커니즘 제공 실무 파급력 3: PX4 SITL/SIH … 더 읽기