GPS 거부 환경에서의 무인기 항법 시스템: 차세대 관성 항법 및 비전 보조 기술 분석
📌 핵심 요약 (Key Takeaways) 핵심 성과: GPS 신호가 차단된 환경(GPS-denied)에서도 정밀한 위치 추정이 가능한 하이브리드 항법 알고리즘 구현. 독창적 차별점: 기존 IMU 기반 추측 항법(Dead Reckoning)의 누적 오차를 비전 및 지형 참조 데이터를 통해 실시간 보정하는 센서 퓨전 최적화. 실무 파급력: 전자전 환경 및 도심지 BVLOS 비행 시 무인기의 생존성과 임무 성공률을 획기적으로 개선. … 더 읽기