무인항공기(UAV) 및 자율비행 비히클의 기체 제어, 동역학 모델링, 공중 미션 시스템 연구 아카이브입니다.
📌 핵심 요약 (Key Takeaways) 핵심 성과 1: UE5와 Project AirSim 기반의 해양 시뮬레이션을 통해 다중 USV(수상 무인이동체)의 믐모달(RGB, Depth, LiDAR, Radar) 관측 데이터와 통합 어노테이션을 동시 추출. 독창적 차별점 2: 스플라인 기반 다중 선박 모션 제어와 물리 기반 파도 설정(Heave, Roll, Pitch 반영)을 통해 실제 해상 환경의 물리적 제약을 정밀 모사. 실무 파급력 3: … 더 읽기
📌 핵심 요약 (Key Takeaways) 핵심 성과 1: 초기 부분 관측 스켈레톤 시퀀스만으로 미지의 행동 클래스를 인식하는 ZS-SkAA(Zero-Shot Skeleton-Based Action Anticipation) 태스크 정립 독창적 차별점 2: 시공간 특징 추출기와 상호정보량 추정/최대화 모듈을 결합하여 시각적 특징과 의미론적 클래스 임베딩을 정렬 실무 파급력 3: 사전 학습에 포함되지 않은 새로운 행동 패턴에 대응해야 하는 실시간 자율 시스템 및 … 더 읽기
📌 핵심 요약 (Key Takeaways) 핵심 성과 1: 등가 질량-스프링-댐퍼 모델을 활용하여 이종 로봇 간 협조 조작 시 발생하는 유연 페이로드의 횡방향 진동을 수동적 에너지 소산 방식으로 억제 독창적 차별점 2: 리더 로봇의 성형된 속도 명령과 팔로워 로봇의 어드미턴스 제어를 결합하여 고중량·대형 유연 객체 조작의 안정성 증명 실무 파급력 3: 핵융합로(토카막) 원격 유지보수 및 극한 … 더 읽기
📌 핵심 요약 (Key Takeaways) 핵심 성과 1: VR 기반 상지 재활 게임, 카메라 실시간 모션 트래킹, 소셜 로봇 치료사를 통합한 가정용 홈 헬스케어 플랫폼 구축 독창적 차별점 2: 재활 게임 로직과 로봇 하드웨어 물리 구현체를 완전히 분리(Robot-agnostic)하여 확장성과 비용 효율성 극대화 실무 파급력 3: 아동 상지 운동 장애 치료를 위한 지속 가능하고 데이터 기반의 … 더 읽기
📌 핵심 요약 (Key Takeaways) 핵심 성과 1: 롤아웃 비디오를 밀집 진척 곡선(Dense Progress Curves)으로 변환하여 이진 성공률을 넘어선 다차원 정량 지표 도출 체계 구축 독창적 차별점 2: 실패 측면 진척도, 드로다운 이후 회복력, 성공 측면 실행 품질 등 3가지 신규 지표와 RoboPulse++ 신뢰성 검증 테스팅 플랫폼 도입 실무 파급력 3: 재현 가능한 조작 프로세스 … 더 읽기
📌 핵심 요약 (Key Takeaways) 핵심 성과 1: 3D CNN-Transformer로 도심 복셀 환경의 경로 확률 필드를 예측하고 Guided A*를 적용하여 기존 A* 대비 연산 속도 27.7배 향상 및 탐색 노드 91.2% 감소 달성 독창적 차별점 2: 신경망 모델이 직접 최종 경로를 도출하지 않고 그래프 탐색의 휴리스틱(Search Prior)으로만 활용하여 엄격한 장애물 회피 및 제약 조건 보장 … 더 읽기
📌 핵심 요약 (Key Takeaways) 핵심 성과 1: 대규모 사전 학습 없이도 동적 조작(Reaction-critical manipulation) 환경에서 실시간 반응성을 확보한 ReflexVLA 아키텍처 제안 독창적 차별점 2: 시뮬레이터 구동과 제어 루프를 분리하고 잠재 미래 예측(Latent future prediction)과 CUDA Graph 리플레이를 통한 추론 지연 최소화 실무 파급력 3: 비동기 및 동기식 추론 환경 모두에서 설정 가능한 지연 시간을 … 더 읽기
📌 핵심 요약 (Key Takeaways) 핵심 성과 1: 꿀벌(Apis mellifera)의 현장 행동 패턴(출입, 기상 대응, 자원 탐색)을 분석하여 마이크로 UAV의 분산형 경로 최적화 및 에너지 효율 극대화 모델 제안 독창적 차별점 2: 중앙집중식 연산의 한계를 극복하고, 꿀벌의 윙 구조 및 겹눈 형태학적 특징을 결합한 경량 센서 인지 및 실시간 적응형 경로 탐색 로직 구현 실무 … 더 읽기
📌 핵심 요약 (Key Takeaways) 핵심 성과 1: 산사태 유래 퇴적물이 부족한 지역에서 원격탐사와 GIS를 활용한 토석류 발생 원인 규명 및 24개 유역 대상 총유출량($Q_t$)과 퇴적 범위 예측 모델 구축 독창적 차별점 2: 지각구조적 응력장과 채널 간 각도($T$), 그리고 6가지 지형학적 인자를 정보 엔트로피 이론과 결합하여 다면적 재해 위험도 평가 시스템 완성 실무 파급력 3: … 더 읽기
📌 핵심 요약 (Key Takeaways) 핵심 성과 1: 전기, 임피던스, 기계적, 열적, 음향, 분광 측정을 아우르는 포괄적인 멀티모달 진단 프레임워크 구축 독창적 차별점 2: 전통적인 경험적 포메이션 공정을 전압 완화, 초음파 감쇠 등 정량적 지표와 머신러닝 기반 실시간 폐루프 제어로 전환 실무 파급력 3: 초기 제조 단계의 결함 감지 및 장기적 셀 열화 경로 예측을 … 더 읽기